一、核心参数对比

二、共同特点（带制动伺服电机的优势）

1. 制动功能核心作用
   两者均搭载电磁制动装置，断电时自动抱死电机轴，可防止垂直轴（如提升机构）、倾斜负载（如倾斜传送带）因重力或惯性下滑，保障设备停机时的位置稳定性和操作安全性，尤其适合需要频繁启停或悬停的场景。
2. 高精度定位
   均配备 22 位绝对式编码器，分辨率达 4194304 脉冲 / 转，定位精度高；且绝对式编码器掉电后无需重新回原点，减少设备重启时间，提升生产连续性。
3. 工业环境适应性
   防护等级 IP67，可抵御粉尘侵入和短时浸水（1 米水深 30 分钟），能适应车间冲洗、潮湿等工业现场，降低因环境因素导致的故障风险。
4. 灵活控制模式
   支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，通过驱动器参数调整，可适配不同工艺需求（如精密定位、恒速输送、恒张力卷绕等）。

三、差异与适用场景

1. HG-SR102BJ（1.0kW，4.8N?m 额定转矩）

• 优势：功率和转矩更高，能驱动更大负载，且转动惯量较大，适合匹配中等惯量负载（如中型滑台、小型传送带）。
• 适用场景：
  • 中小型数控机床的进给轴驱动；
  • 自动化装配线的中型工件搬运机构；
  • 包装机械的膜卷牵引机构（需制动防止膜松弛）；
  • 垂直提升设备（如小型升降机、物料提升平台）。

2. HG-SR52BJ（0.5kW，2.4N?m 额定转矩）

• 优势：体积更小、重量更轻，适合轻负载、小空间安装场景，能耗更低。
• 适用场景：
  • 小型精密设备（如 3C 行业的 PCB 板传送、小型零件装配机械）；
  • 轻型自动化工作站（如小型抓取机械臂的关节驱动）；
  • 医疗器械（如小型检测设备的载物台驱动，需制动保障定位精度）；
  • 纺织机械的小型卷绕机构（需制动防止丝线松弛）。

四、选型建议

• 若负载重量较大（如 100kg 以上的平移机构、50kg 以上的垂直提升）、需要持续输出较大转矩，优先选择 HG-SR102BJ；
• 若负载较轻（如 50kg 以下平移、20kg 以下提升）、安装空间有限，HG-SR52BJ 更经济且适配性更好。