一、中英文标题（型号 + 品牌 + 关键参数）

中文标题

1. 横河 UR1EG3 系列 多功率级 伺服驱动器 / 伺服放大器
2. YOKOGAWA UR1EG3 闭环控制 高性能 伺服驱动单元
3. 横河 UR1EG3 030N/070N/100N/160N/250N 伺服驱动器
4. UR1EG3 横河 工业伺服系统 位置 / 速度 / 转矩 控制模块

English Titles

1. YOKOGAWA UR1EG3 Series Multi-Power Servo Drive / Servo Amplifier
2. UR1EG3 YOKOGAWA High-Performance Closed-Loop Servo Drive Unit
3. YOKOGAWA UR1EG3 030N/070N/100N/160N/250N Servo Drive
4. UR1EG3 YOKOGAWA Industrial Servo System (Position/Speed/Torque Control)

二、品牌与产品类型

UR1EG3 是 日本横河（YOKOGAWA） 旗下 UR 系列 的 伺服驱动器（Servo Drive / 伺服放大器），属于高性能闭环伺服控制单元，用于驱动横河伺服电机，支持位置、速度、转矩三种控制模式。

横河UR1EG3伺服驱动器

三、参数详情介绍（中文）

1. 基础信息

• 品牌型号：横河（YOKOGAWA）UR1EG3（完整型号如 UR1EG3-070N-1KD-2SA-N/CN）
• 产品系列：UR 系列伺服系统
• 产品类型：伺服驱动器（伺服放大器）
• 控制方式：闭环矢量控制（位置 / 速度 / 转矩）
• 适配电机：横河 UR 系列伺服电机（直驱 / 旋转伺服）
• 功率规格：030N (3kW)、070N (7kW)、100N (10kW)、130N (13kW)、160N (16kW)、220N (22kW)、250N (25kW) 等

2. 电气参数

• 输入电源：三相 AC 200V ~ 240V，50/60Hz
• 输出电流：对应不同功率段（如 070N 约 28A）
• 速度响应频率：约 500Hz ~ 1kHz（高响应）
• 编码器支持：17 ~ 23 位多圈绝对值编码器 / 增量式编码器
• 通讯接口：EtherCAT、PROFIBUS-DP、DeviceNet、RS-485 等（可选）
• I/O 接口：多功能数字输入 / 输出、模拟量输入 / 输出

3. 功能特性

• 控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制
• 保护功能：过流、过压、欠压、过载、过热、编码器异常、短路保护
• 调试软件：支持横河专用调试软件，参数配置、状态监控、波形分析
• 环境参数：
  • 工作温度：0°C ~ +55°C
  • 存储温度：-20°C ~ +65°C
  • 湿度：5% ~ 95% RH（无凝露）
• 认证：CE、UL 认证

4. 典型应用

• 半导体制造设备、LED 封装设备、精密机床
• 机器人关节、自动化生产线、包装机械、印刷机械
• 电子加工设备、激光加工、高速搬运与定位系统

四、参数详情介绍（英文）

1. Basic Information

• Brand & Model: YOKOGAWA UR1EG3 (Full model e.g., UR1EG3-070N-1KD-2SA-N/CN)
• Series: UR Series Servo System
• Type: Servo Drive (Servo Amplifier)
• Control Method: Closed-loop vector control (Position / Speed / Torque)
• Compatible Motors: YOKOGAWA UR series servo motors (Direct Drive / Rotary)
• Power Ratings: 030N (3kW), 070N (7kW), 100N (10kW), 130N (13kW), 160N (16kW), 220N (22kW), 250N (25kW), etc.

2. Electrical Specifications

• Input Power: 3-phase AC 200V ~ 240V, 50/60Hz
• Output Current: Corresponding to power rating (e.g., ~28A for 070N)
• Speed Response Frequency: Approx. 500Hz ~ 1kHz (High Response)
• Encoder Support: 17~23 bit multi-turn absolute / incremental encoder
• Communication Interfaces: EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, RS-485 (Optional)
• I/O Interfaces: Multi-function digital I/O, analog I/O

3. Features & Characteristics

• Control Modes: Position, Speed, Torque, Full-closed loop control
• Protection: Over-current, Over-voltage, Under-voltage, Overload, Overheat, Encoder error, Short-circuit protection
• Software: YOKOGAWA dedicated tuning software for parameter setup, monitoring, and waveform analysis
• Environmental:
  • Operating Temp: 0°C ~ +55°C
  • Storage Temp: -20°C ~ +65°C
  • Humidity: 5% ~ 95% RH (non-condensing)
• Certifications: CE, UL approved

4. Typical Applications

• Semiconductor manufacturing, LED packaging, precision machine tools
• Robot joints, automated production lines, packaging & printing machinery
• Electronic processing, laser machining, high-speed handling & positioning systems

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以下是热销产品型号：

EFC5610-30K0-3P4-MDA-7P   2个
VFC5610-11K0-3P4-MNA-7P   2个
6SL3310-1GH31-5AA3
6SL3040-1MA01-0AA0  
6SL3300-1GE36-1AA3
6ES7510-1DK03-0AB0
6SL3210-1PE31-8UL0
AB 2198T-L20-T0309-D18-S2 面价193785
Fanuc  A06B-0859-B401  1
A06B-6122-H006#H550  
1SFB573002D1000   5
ACS800-07-0260-3+D150+E210+F250 1 
施耐德   私服电机   SH31002P11A2000   2
MVI56E-AFC   1
ABB    火检传感器\SF810INT-LOS-UVIR-T-L           4个
XBTR410触摸屏   1
艾默生    相对轴振动卡件    CSI6500 A6110    1
ABB
PLCAI模块   AI1031H  6个
AI端子板   TB1031-AI   6个
20LC650N0ENNEN10WA  717768    1
Woodward 8290-148    1
Woodward 8256-080   1
瞬态数据接口 - 3500/22 瞬态数据接口 3500/22 288055-01 标准TDI模块
146031-01 I/O模块 10/100 BASE T   1
6ES7214-1AG40-0XB0   
6ES7223-1BH32-0XB0
6ES7231-4HF32-0XB0
6ES7232-4HD32-0XB0
6ES7241-1CH30-1XB0  
6AV2124-0JC01-0AX0  数量各1个
ABLS1A24050   1件
MX250RC44   1个
R901417004/ABZMS-41-1X/0800/M2-TS/DC-K24,力士乐            1个
ABB 1SDA060957R1  数量5
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E1N-A 1200 PR121/P-LSIG In=1200A 3p W MP
ABB 自动断电和连接执行器 
1SDA059597R1 220V 数量2
SGM7G-30AFC61  1个
DIP-SWITCHES SETTING 750203/806 *1

C98043-A7100  带授权，上线能直接使用，Q6M7-0623    2
C98043-A7100  带授权，上线能直接使用，Q6R5-0623    2
#140（REP.RBC44)（APCRBC140）  1个
RBC43   4件
#143（APCRBC143）  2个
 #155（APCRBC155） 2个
APC UPS SNMP网络管理卡 3 （AP9641） 5件套 
CyberPower SNMP网络管理卡 RMCARD205，适用于UPS系列 OL、OLS、PR、OR（RMCARD205）  10件
8MSA3L.E2-73 Rev.D3   2个
3BSM037750-B ABB  数量2个
ACS580-01-106A-4 1
TM5ACTB16 X 16
TM5ACTB06 X 8
TM5SAO2L X 8
TM5SAI4L X 10
TM5SDO16T X 8
TM5SDI16D X 8
TM5NEIP1 X 3
ATS480D88Y  X 1
TM5SAI4PH X 3
ATV320U75N4C X 1
ABB  UZFRN 200/300        1

ZGSAESS(GE 40A)  主备均带一组辅助           1
CIMR-AB4A0018FBA\380-480V    12个
6ES7650-1AA52-2XX0   1
6ES7650-1AC11-3XX0   1
6ES7650-1AD11-2XX0   1
6ES7650-1AB51-2XX0    1
6ES7322-8BH10-0AB0   1
3815200088484580    振动探头\810-300-02    
3815200088484581    振动传感器\810-320-02    
3815990089095426    电缆\810-310-02
TKP1613-V1.1.0
QN452-33
QGTA-1
QPMCN-600B
QN452U-33
FF450R17ME4  数量各1个
DRAD249L AC380V 1.0kW   1
E6C2-CWZ3E-3    3
霍尼韦尔    垂直总线驱动器    10001/R/1 CC    1
霍尼韦尔    水平总线驱动器    10100/2/1 CC 10900
GE Fanuc    27L830BC  1
BLCL-1X-X  1
SGLGW-80A110C-TP11    
A5E00324826    1
BLCL-1X-X   1
FR-D720S-100-E8    1
Turck BR-INT-AR7X-V1131 (4623202)    10 pcs.
Turck BIM-INT-AP6X-V1131 (4623502)    10 pcs.
X20CP1584   1个
SI-PROFINET\V2     2
罗宾康        功率单元 LDZ14501001.140        1

霍尼韦尔    变频器功率单元    2B00021060-1000电压720v电流60A    1个
CRP-S40-4JB-V2   1
GPU :H20 141GB NVLINK *8
LENZE：E84DGDVB75242PS   1
522-1BL01-0AB0
SGVDA-75D
CT-3238
DR-15-24
134-6GB00-0BA1
DB6000ANLT90-PRO
6ES7138-6BA00-0BA0
6ES7545-5DA00-0AB0
DI260/A KEBA
MB704-S01
COM742-S01
389329 AT-WARP-LET-OFF
389605 AT-TAKE-UP
RT100A
MB746-S11
FX2N-2DA
CN-8012
CT-3713
155-6AU00-0BN0
246-0BA22-1FA0
288-2DR08-0AA0
512-1DM03-0AB0
123-2MB03-0AX0
OPE-SR SJ200
PMD2404PQB1-A
FR-A840-00126-2-60
FR-A840-00620-2-60
SH1-00310-HFCF
WEPEX-1600A
EVS9324-ES
ACS580-01-039A-4
FC111P11KT4E20H
PMD2404PQB1-A
6SL3120-2TE21-8AC0
25B-D6P0N104
数量1
Sumitomo UMC556000-03 1个
QUINT-PS-100-240AC/24DC/5A     2904600      5
UMC556000-03    1个
6SL3360-8AA00-0AA5    1
XP Power  分析仪电源模块  ECM100UT33   *2
6ES7522-5FH00-0AB0   1
7mb2121-0ca00-1aa1  1
45196503A3
2070879A03
2071603A01
2071600A01
TSXP573634M   1
 231-5QD32-0XB0    1
GKR04-2S HAR 056C23+MDSKSRS056-23  1
1756-EN2TR   1 面价47336
1715-AENTR   4 面价47276
MVI56E-MNET   1
JEPMC-BU-3304E   1
343-1EX71 VIPA   2个
Type: 41K25A-ST
Brand-VGS, 
Des-60-85W,200VAC, 3-ph

Qty- 02 pcs
PSE142-600-70    1
多路温度采集器MTL838C RS485 10-24VDC ±0.1% 0-400℃   1
风阀执行器 GEB146.1E/20 (24V开关型,带反馈)，品牌西门子   1
NXP03855-G2H0SSS-A1A20000C2 1
CSA-561    1
横河电机 AAI141-H50/K4A00 模拟量输入模块，16 通道，非隔离式，4-20mA 信号 - 1 个
横河电机 KS1-07xB 40-40 针电缆 - 1 条
三菱输入模块    QX40,三菱输入模块，2个

风机BHTFC-A-II-18# YDT160M-4  1

WF1000-06A0150   数量1
MD600S-4T1R6 3.7KW     一台
GRH12-L10-100-BL-M40-C4    1
MD600S-4T9R5B   1