第一章  产品用途特点及主要性能参数

一、用途及产品特点

全自动桥式码坯机用于制砖过程中自动码坯设备，用于代替人工码坯，经过编组后将成型砖坯按要求码放在窑车上，是专门为各型隧道窑量身定做，一次码标砖尺寸的范围是（220～240）×（110～115）×（43～55）和多孔砖240×115×90设计的。

该机特点：

自动将砖坯从输坯机上搬运，无需人工搬运砖坯，实现了机械自动化码坯，效率高，只需一人就可操作该码坯机，大幅降低工人劳动强度。

二、主要性能参数

F 因本产品根据用户窑断面而定，我们保留在未事先告知用户的情况下，更改参数及设计的权利。

F 产品配置和技术参数与实际机型存在差异，产品配置和技术参数以实物为准。

第二章  主要部件结构原理

一、结构组成

全自动桥式码坯机是一种大桥式码坯机，主要包括四个立柱，桥架，平移架，滑轮，变频电机，垂直升降臂，旋转机构，砖坯抓盘。

码坯机由行走架、行走车、夹头组件、控制检测等主要零部件组成。夹头组件在夹坯气缸及旋转气缸的作用下抓坯、旋转、放坯，提升电机带动夹头提升和下降，行走电机带动同步带拉动行走车行走，实现抓码砖坯。首先切坯机将切好的砖坯推到编组皮带上，编组皮带与切坯机协同工作实现横向旋转，码坯机夹头下降抓起砖坯，上升过程中夹头分开实现纵向旋转，行走驱动系统带动夹头和行走车运动到窑车正上方，夹头下降放坯，如此码坯机码放一层，下一循环放坯前夹头旋转90°码放一层，砖坯方阵形成十字交叉，夹头再回到初始位等待下次码坯，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机夹头可根据客户窑炉截面大小、码垛方式等因素，灵活、快捷的设计制造。

结构示意图

图中标记：四个立柱1、桥架2、直线滑槽3、平移架4、滑轮5、变频电机6、垂直升降臂7、旋转机构8、砖坯抓盘9、旋转气缸10、链轮11、链条12、输坯机13、窑车平台14

二、工作原理

本机是一种大桥式码坯机，包括四个立柱，在四个立柱顶部水平设置桥架，桥架两侧设有滑槽，桥架下方设有由伺服电机驱动的平移架，平移架上安装滑轮，滑轮装配在滑槽中，平移架底部连接由升降电机驱动的垂直升降臂，垂直升降臂底端安装旋转机构，旋转机构底面安装有砖坯抓盘。本机结构简单，设计合理，无需人工搬运砖坯，实现了机械自动化码坯，效率高，只需一人就可操作该码坯机，大幅降低工人劳动强度。

（一）特点

1、大桥式码坯机其特征在于：包括四个立柱，在四个立柱顶部水平设置桥架，桥架两侧设有滑槽，桥架下方设有由伺服电机驱动的平移架，平移架上安装滑轮，滑轮装配在滑槽中，平移架底部连接由升降电机驱动的垂直升降臂，垂直升降臂底端安装旋转机构，旋转机构底面安装有砖坯抓盘。

2、大桥式码坯机其特征在于：所述垂直升降臂是由升降电机通过链轮、链条带动完成垂直升降动作的四边形连动架。

3、大桥式码坯机其特征在于：所述升降电机为变频电机。

4、大桥式码坯机其特征在于：所述桥架两侧的滑槽为直线滑槽。

5、大桥式码坯机其特征在于：所述旋转机构通过旋转气缸驱动能实现左右90°范围旋转。

在进行制砖过程中，需要将砖坯从输坯机上搬运到指定平台上按照要求码放整齐，目前大都采用人工搬运的方式，效率低下，工人劳动强度大。如何解决这一技术问题，成为了该领域技术人员努力的方向。

本机的目的就是克服上述现有技术的不足之处，提供一种大桥式码坯机，解决了现有技术效率低下，工人劳动强度大的技术问题。

（二）本机的目的通过下述技术方案来实现 

大桥式码坯机包括四个立柱，在四个立柱顶部水平设置桥架，桥架两侧设有滑槽，桥架下方设有由伺服电机驱动的平移架，平移架上安装滑轮，滑轮装配在滑槽中，平移架底部连接由升降电机驱动的垂直升降臂，垂直升降臂底端安装旋转机构，旋转机构底面安装有砖坯抓盘。

所述垂直升降臂是由升降电机通过链轮、链条带动完成垂直升降动作的四边形连动架。

所述升降电机为变频电机。

所述桥架两侧的滑槽为直线滑槽。

所述旋转机构通过旋转气缸驱动能实现左右90°范围旋转。

本机的有益效果在于：结构简单，设计合理，无需人工搬运砖坯，实现了机械自动化码坯，效率高，只需一人就可操作该码坯机，大幅降低工人劳动强度。

（三）附图说明

图1是本机的立体结构图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本机的正视图；

图4是本机的右视图；

图5是本机的使用状态图。

图中标记：四个立柱1、桥架2、直线滑槽3、平移架4、滑轮5、变频电机6、垂直升降臂7、旋转机构8、砖坯抓盘9、旋转气缸10、链轮11、链条12、输坯机13、窑车平台14

（四）具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本机作进一步的说明。

如图1至图5所示，大桥式码坯机包括四个立柱1，在四个立柱1顶部水平设置桥架2，桥架2两侧设有直线滑槽3，桥架2下方设有由伺服电机驱动的平移架4，平移架4顶面安装滑轮5，滑轮5装配在直线滑槽3中，平移架4底部连接由变频电机6驱动的垂直升降臂7，垂直升降臂7底端安装旋转机构8，旋转机构8底面安装有砖坯抓盘9。

述垂直升降臂7是由变频电机6通过链轮11、链条12带动完成垂直升降动作的四边形连动架。

所述旋转机构8通过旋转气缸10驱动能实现左右90°范围旋转。

上述砖坯抓盘9是由三组抓坯机构构成，每组抓坯机构均包括相对应的两排夹板，工作时两排夹板可夹紧，从而夹起砖坯，并且相邻夹板之间可以分开一定距离，从而保证砖坯摆放的要求。

该码坯机采用垂直升降臂7实现了垂直上下升降，且使用变频电机6通过链轮11、链条12驱动，从而达到精确控制的目前，确保砖坯能够整齐摆放到窑车上指定位置。采用直线滑槽3，平稳性好，耐用，使用寿命长。

（五）该码坯机的工作过程如下

参见图1和图5，该码坯机处于初始位置时，砖坯抓盘9处于输坯机13输送皮带正上方，开始工作后，变频电机6控制垂直升降臂7下降，砖坯抓盘9从输坯机13上抓取砖坯，然后变频电机6控制垂直升降臂7上升至指定高度，伺服电机驱动平移架4向窑车平台14指定位置移动，到指定位置后，旋转机构8带动砖坯抓盘9旋转90°，垂直升降臂7带动砖坯抓盘9下降至指定位置后，砖坯抓盘9将砖坯放置在窑车平台14上，然后垂直升降臂7带动砖坯抓盘9上升到指定位置，最后伺服电机驱动平移架4移动复位。

图1

图2

图3

图4

图5

禁止

F 加注其它型号的润滑油。

第三章  电气设备

一、主要包括电机、伺服电机、调频电机、控制柜、控制线、电磁阀。

二、电启原理图 

注意

F 电机、控制柜必须安装漏电保护开关和接地线。不能在控制柜乱接线路。

禁止

F 检修、保养时必须关掉电源，禁止在调试维修时带电操作。

F 禁止在有电、有气时进行焊接、切割等操作。